北京天地瑪珂電液控制系統有限公司Beijing Tiandi-Marco Electro-Hydraulic Control System Company Ltd綜采工作面自動化控制系統培訓講義液控制系統有限公司培 訓 單 位 培 訓 提 綱系統概述主要功能及特點設備安裝系統調試軟件配置 一、系統概述（一）系統定義什么叫SAM型綜采自動化控制系統？ SAM型綜采自動化控制系統是在綜采工作面單機設備自動化的基礎上，采用擬人手法，把人的視覺、聽覺延伸到工作面，將工人從危險的工作面采場解放到相對安全的順槽中心，建立一套以監控中心為核心，以工作面視頻、音頻、以太網、遠控為基礎的集中自動化控制系統。實現在順槽監控中心對液壓支架、采煤機、刮板輸送機、轉載機、破碎機、順槽膠帶機、泵站、開關等綜采設備進行遠程操控，達到工作面“少人化”甚至“無人化”的開采目的。 一、系統概述（二）系統范圍綜 采 工 作 面 自 動 化 控 制 系 統SAMSAM采煤機膠帶運輸機破碎機運輸機轉載機組合開關泵站確保各設備協調、連續、高效、安全運行，盡可能將工人從工作面解放出來，實現工作面操作少人化甚至無人化。高效安全連續協調支架SACSASSATSABSAP 一、系統概述（三）系統結構 一、系統概述（三）系統結構 一、系統概述（四）系統結構“大腦”工作面監控中心12345“神經網絡” 工作面工業以太網“眼睛”工作面視頻系統“耳朵”工作面語音通信系統“思想”工作面控制模型SAM 一、系統概述（五）系統內涵提出了“無人操作、有人巡視”的智能化無人開采生產模式，即：通過各子系統的集成，把人的視覺、聽覺、操作延伸到工作面，將工人從危險的工作面采場解放到相對安全的順槽監控中心或地面，實現在順槽監控中心或地面對綜采設備進行遠程操控，達到工作面內無人開采的目的。可視遠程干預 一、系統概述（五）系統內涵采煤機記憶割煤液壓支架跟機自動化2人可視化遠程干預智能化采煤工藝工作面內1人巡視頂層規劃設計采煤工藝順槽監控中心 一、系統概述（五）系統內涵 SAM綜采自動化控制系統以“現場無人操作、遠程可視化干預控制”為思路將工作面內的工人解放出來，首創了“2人遠程操作、工作面內無人操作、1人巡視”的采煤模式。 培 訓 提 綱系統概述主要功能設備安裝系統調試軟件配置 二、主要功能1. 液壓支架跟機自動化技術 結合開采工藝，依據工作面頂板壓力、傾角、液壓支架姿態、采煤機運行狀態等信息，將整個生產過程劃分為不同的階段，自動決策并控制液壓支架全工作面跟機、